Horário de atendimento: De Segunda a Sexta Feira das 8h às 12h – 13:30h às 18h
DRONE | Drone com Laser Scanner 3D LiDAR
  • lidar
  • lidar-3
  • lidar-4
  • lidar-1

DRONE | Drone com Laser Scanner 3D LiDAR

Categorias , Solicitar Orçamento


000

O LiDAR pode adquirir dados de nuvem de pontos de informações espaciais em 3D de maneira rápida, precisa e massiva de objetos de destino e restaurar o modelo 3D do edifício. Pré-processando dados de nuvens de pontos, extraindo e combinando recursos e construindo mapas de maneira incremental.

God Eye-1

“God Eye-1” é um sistema de aquisição de dados em nuvem de pontos LiDAR para detecção de informações geográficas desenvolvido de forma independente por Leishen. Ele integra o sistema LiDAR, GNSS / INS de posicionamento e medição de atitude (POS), câmera e unidade de controle de armazenamento.

Combinado com as necessidades de aplicativos de levantamento e mapeamento, como levantamentos florestais, mapeamento topográfico, cidades inteligentes, inspeções de energia e levantamentos de emergência, ele tem duas soluções específicas: modelagem 3D em tempo real e modelagem 3D offline. Pode ser montado em vários drones com vários rotores. A plataforma voadora pode coletar rápida e massivamente dados de nuvens de pontos de alta precisão e informações de imagens ricas, amplamente aplicáveis à aquisição de informações espaciais tridimensionais nos campos de levantamento e mapeamento, energia elétrica, silvicultura, agricultura, planejamento de terras, desastres geológicos e segurança de minas.


Sistema de modelagem 3D em tempo real


O sistema de modelagem 3D em tempo real é composto principalmente pela plataforma de controle de vôo UAV, LiDAR, IMU, câmera HD (opcional posteriormente), unidade de algoritmo principal de aquisição e processamento de dados, módulo processador, módulo de transmissão de dados e servidor remoto terrestre:

  1. Plataforma de controle de vôo UAV: fornece um sistema para coletar dados, de acordo com o ambiente operacional de campo, concluir a coleta de dados em nuvem de pontos 3D de todo o cenário da operação, voando pelo edifício.
  2. LS LiDAR: o sensor central do sistema, através do carregamento do cardan UAV, pode fornecer dados em nuvem de pontos em tempo real para o ambiente operacional dentro do raio espacial de 200 a 300 m.
  3. IMU: fornece dados em tempo real e dados de transformação de posição espacial da plataforma de controle de vôo UAV, que é a base de referência para o registro de dados na nuvem de pontos de laser e fornece dados de posicionamento para o sistema no sistema de coordenadas do mundo.
  4. Unidade de algoritmo central de modelagem 3D: coleta de dados em nuvem de pontos em tempo real e pré-processamento do ambiente circundante através do LiDAR e modelagem 3D de todo o incremento espacial por meio de algoritmos de modelagem de registro.
  5. Módulo do processador: é a plataforma de processamento de hardware para todo o algoritmo do sistema. O processador de alto desempenho garante o desempenho em tempo real das operações do algoritmo de modelagem e processamento de big data.
  6. Módulo de transmissão de dados: transmite o mapa de cena 3D em tempo real depois que o sistema é construído de volta ao servidor remoto em terra.
  7. Servidor remoto terrestre: apresente o mapa 3D em tempo real através do software de exibição 3D.
  8. Câmera HD: é um componente funcional opcional que fornece dados de registro de fusão e informações de mapeamento para o processamento de nuvens de pontos de laser por meio de parâmetros de calibração e de coordenadas do lidar.

Recursos do Sistema

Segurança de aquisição sem contato A tecnologia de digitalização a laser usa um método sem contato para medir. Não requer nenhum tratamento de superfície para escanear o objeto de destino e coleta os dados na nuvem de pontos 3D diretamente na superfície do objeto, resolver situações em que é difícil alcançar alvos, ambientes e pessoal perigosos.

Taxa de amostragem rápida e alta taxa de aquisição de dados Lidar pode atingir centenas de milhares de pontos por segundo e a resolução angular pode atingir 0,01 graus.

Tempo real, dinâmico e ativo (sistema de modelagem 3D em tempo real) O sistema de modelagem 3D em tempo real varre o ambiente dinâmico em tempo real enquanto coleta dados e processa a modelagem, e o mapeamento incremental é uma varredura ativa do cena.

Processamento offline de dados massivos (sistema de modelagem 3D offline). O sistema de modelagem 3D offline pode ler os dados da nuvem de pontos a laser e os dados combinados.