Descrição Geral
<p>Qube 640</p>
<p>Scanner LiDAR</p>
<p>O Qube 640, um sensor LiDAR especializado desenvolvido em conjunto com a YellowScan para os drones Trinity Pro e Tactical, apresenta um campo de visão (FOV) selecionável de até 176°. Combinado com os recursos do Trinity, permite a varredura de corredores de 32 km em um único voo. Com um FOV de 120°, melhora a produtividade em 50% em comparação com seu antecessor, o Qube 240. O sensor garante melhor penetração na vegetação, detalhando folhagens e troncos, e facilita aplicações de varredura vertical com menos erros de alinhamento nas bordas externas, graças à nova IMU. Uma câmera RGB integrada de 8 MP permite a captura e colorização de dados LiDAR no mesmo voo.<br />
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<strong>Especificações técnicas:</strong> </p>
<p><strong>Scanner </strong> Hesai XT32M2X<br />
<strong>Solução Inercial GNSS </strong> SBG Quanta Micro<br />
<strong>Câmera integrada </strong> 8 MP (para fins de colorização)<br />
<strong>Alcance a laser </strong> 300 m<br />
<strong>Precisão </strong> 3 cm<br />
<strong>Precisão </strong> 2,5 cm<br />
<strong>Campo de visão do scanner </strong> 176° x 40,3°<br />
<strong>Tiros por segundo </strong> 640.000 pontos/seg<br />
<strong>Ecos por disparo </strong> Até 3<br />
<strong>Densidade do ponto central a 100m </strong> 34 - 100 pontos/m²<br />
<strong>Número máximo de pontos de dados gerados</strong> 1.920.000 pontos/seg.</p>
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