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Sistema aéreo LiDAR de alta precisão

Maior alcance, precisão superior

A Zenmuse L2 conta com um módulo de enquadramento LiDAR, sistema da UMI autodesenvolvido de alta precisão e uma câmera com mapeamento em RGB com CMOS de 4/3, fornecendo às plataformas de voo DJI aquisição de dados geoespaciais mais precisa, eficiente e confiável. Quando usada com o DJI Terra, oferece uma solução revolucionária para coleta de dados em 3D e pós-processamento de alta precisão.

Alta precisão

Precisão vertical: 4 cm;
Precisão horizontal: 5 cm[1]

5 retornos

Eficiência exepcional

2,5 km2 cobertos em um único voo[2]

Solução revolucionária

Penetração superior

Pontos de laser menores, nuvens de pontos mais densas

Exibição ao vivo
da nuvem de pontos

Alcance de detecção

250 m com refletividade de 10%,

100 klx
450 m com refletividade de 50%,

0 klx

Processamento com um clique no DJI Terra

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Solução LiDAR integrada

Suportada por seu poderoso hardware, a L2 é capaz de fazer escaneamentos precisos de alvos complexos dentro de um alcance estendido, com aquisição de nuvem de pontos mais rápida. Durante as operações, usuários podem pré-visualizar, reproduzir e processar modelos de nuvem de pontos no local, com Relatórios de qualidade da tarefa gerados pelo DJI Terra, oferecendo uma solução simples e completa para melhorar a eficiência geral. Isso permite que usuários obtenham resultados de nuvem de pontos de alta precisão com pós-processamento completo.

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Precisão de alto nível

Ao combinar GNSS e uma UMI autodesenvolvida de alta precisão, esta solução alcança precisão vertical de 4 cm e precisão horizontal de 5 cm.[1]

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Eficiência excepcional

Basta ligá-la e está pronta para funcionar, sendo capaz de coletar dados geoespaciais e dados RGB de uma área de 2,5 km2 em um único voo.[2]

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Operação intuitiva

Em conjunto com a Matrice 350 RTK e o DJI Terra, a L2 oferece uma solução simples e avançada, reduzindo o limite operacional.

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LiDAR com base de quadros

Aumento de 30% no alcance de detecção [5]

A L2 possui detecção a partir de 250 metros com refletividade de 10% e 100 klx[3] e até 450 metros com refletividade de 50% e 0 klx.[3] A altitude operacional típica agora se estende a até 120 metros, melhorando consideravelmente a segurança e a eficiência operacionais.

Pontos de laser menores, nuvens de pontos mais densas

Com dimensão de pontos reduzida de 4×12 cm a 100 metros (apenas um quinto se comparada à L1), a L2 não apenas detecta objetos menores com mais detalhes como também consegue penetrar vegetações mais densas, gerando Modelos Digitais de Elevação (MDE) mais precisos.

Suporta 5 retornos

Em áreas com vegetação densa, a L2 é capaz de capturar mais pontos no solo abaixo da folhagem.

Taxa efetiva da nuvem de pontos: 240.000 pts/s

Nos Modos de Retorno único e Retorno múltiplo, a L2 pode atingir uma taxa máxima de emissão de nuvem de pontos de 240.000 pontos por segundo, permitindo a aquisição de mais dados de nuvem de pontos em um determinado período.

Dois Modos de escaneamento

A L2 suporta dois Modos de escaneamento, oferecendo flexibilidade aos usuários com base nas demandas de suas tarefas. No Modo de escaneamento repetitivo, o LiDAR da L2 obtém nuvens de pontos mais uniformes e precisas, ao mesmo tempo em que atende aos requisitos de mapeamento de alta precisão. No Modo de escaneamento não repetitivo, oferece penetração mais profunda, entregando informações mais estruturais, tornando-a ideal para inspeções de linhas de alta tensão, levantamento florestal e outros cenários.

Design com base de quadros

O design com base de quadros resulta em uma taxa efetiva de dados de nuvem de pontos de até 100%. Juntamente com um estabilizador triaxial, traz mais possibilidades aos cenários de levantamento.

Sistema da UMI de alta precisão

Precisão aprimorada

O sistema da UMI autodesenvolvido de alta precisão, aliado ao sistema de posicionamento RTK do drone para fusão de dados durante o pós-processamento, dá à L2 acesso a informações absolutas de posicionamento, velocidade e atitude altamente precisas. Além disso, a adaptabilidade ambiental aprimorada do sistema da UMI melhora a confiabilidade operacional e a precisão da L2.

Precisão da guinada [6]

Em tempo real: 0,2°; Pós-processamento: 0,05°

Precisão de inclinação/rotação [6]

Em tempo real: 0,05°; Pós-processamento: 0,025°

Dispensa aquecimento da UMI

O desempenho do sistema da UMI foi significativamente melhorado, podendo ser utilizada assim que ligada. E o drone que a acompanha estará pronto para iniciar suas tarefas imediatamente assim que o RTK estiver no status FIXO, proporcionando uma experiência otimizada em campo.

CMOS de 4/3 e obturador mecânico

O tamanho dos píxeis foi ampliado para 3,3 μm e os píxeis efetivos agora atingem 20 MP, resultando em uma melhoria significativa na qualidade da imagem geral, bem como maior riqueza de detalhes da nuvem de pontos em cores reais. O intervalo mínimo de fotos foi reduzido para 0,7 segundos. A câmera de mapeamento possui contagem do obturador de até 200.000 vezes, reduzindo ainda mais os custos operacionais. Quando a coleta de nuvens de pontos não é necessária, a câmera RGB ainda é capaz de tirar fotos, gravar vídeos e coletar imagens para mapeamento com luz visível.

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Câmera com mapeamento em RGB

Experiência operacional otimizada

Diversos tipos de rotas de voo

Compatível com rotas de voo com Trajetória, Rota de área e Rota Linear, auxiliando com tarefas de levantamento em uma variedade de ambientes.

Exibição ao vivo da nuvem de pontos

Durante a operação, o DJI Pilot 2 suporta três modos de exibição – em RGB, nuvem de pontos e exibição lado a lado da nuvem de pontos/RGB, entregando resultados operacionais de forma intuitiva. A ativação do RNG (sensor telemétrico) permite acesso às informações de distância entre o módulo LiDAR e o objeto no centro do campo de visão, aumentando a segurança do voo. Suporta ainda quatro modos de coloração de nuvem de pontos em tempo real – Refletividade, Altura, Distância e RGB.

Reprodução e fusão do modelo de nuvem de pontos

Após a operação, o modelo de nuvem de pontos em 3D [7] pode ser visualizado diretamente na Galeria. Modelos de nuvem de pontos em 3D de vários voos também podem ser incorporados, permitindo a tomada de decisões no local em relação à qualidade operacional.

Relatório de qualidade da tarefa gerado automaticamente

Após a coleta de dados da nuvem de pontos, o aplicativo DJI Pilot 2 gerará automaticamente um Relatório de qualidade da tarefa [8] para que operadores possam verificar os resultados operacionais em tempo real no local, tornando o trabalho de campo mais ágil.

Solução com PPK

Em ambientes operacionais complexos, usuários podem configurar estações de base RTK antes da operação para evitar a perda de dados RTK devido a interferência, desconexão da transmissão de vídeo ou outros problemas. Após a operação, importe os arquivos originais ao DJI Terra para usar o processo PPK (pós-processamento cinemático) para reconstruir modelos de alta precisão.

Processamento com um clique no DJI Terra

Obtenha pós-processamento eficiente e confiável ao importar dados da nuvem de pontos ao DJI Terra. Gere um modelo da nuvem de pontos em 3D em formato padrão com apenas um clique após o cálculo da trajetória da nuvem de pontos e otimização da precisão. Após a classificação do ponto no solo, usando “Ground Point Type”, um MDE pode ser gerado. A qualidade da nuvem de pontos pode ser analisada com a função de “Controle e verificação de precisão”.

Cenários de uso

Em coordenação com as plataformas de voo DJI Enterprise e com o software DJI Terra, a Zenmuse L2 pode ser utilizada em levantamento e mapeamento de terras, eletricidade, silvicultura e gerenciamento de infraestrutura, bem como em outros cenários.

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Levantamento e mapeamento

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Gestão  de eletricidade

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Gestão de florestas

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Gestão de infraestrutura

Maior alcance, precisão superior

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